1 通信简介
目的：将数据从某台设备传输到另一台设备上。(可以理解为所要传输的数据的格式，数据需要有起始帧和终止帧，数据帧则夹在二者之间，有些还有校验帧)
通信协议：指通信的规则，通信双方需要按照协议规则对所要发送/接受的数据进行处理。
stm32中常用的通信协议：
USART的TX/TXD为数据发送引脚，RX/RXD为数据接受引脚
I2C：SCL为时钟引脚,SDA为数据引脚
SPI: SCLK为时钟，MOSI为主机输出引脚，MISO为主机输入引脚，CS为片选信号
CAN： CAN_H和CAN_L为差分数据脚
USB： DP和DM为差分数据脚
半双工：通信时只能进行接受或发送，二者不能同时进行
全双工：通信时可以同时进行数据接收和发送
单工：数据只能单向传输通信协议中单端电平指的是通信时引脚的电平是对GND的电压差，因而需要共地；而差分则是两个引脚间的电压差.
电平标准
- TTL：+3.3V/+5V为1， 0V为0
- RS232: -3~-15V为1， +3~+15V为0
- RS485: 双线压差+2~+6V为1， -2~-6V为0
2 串口通信
窗口参数
- 波特率：通信速率，异步通信双方的波特率需要一致，否则会导致数据的重复或者缺失。
- 起始位：标志数据帧的开始，固定为低电平
- 数据位：数据帧的有效载荷，低位先行
- 校验位：用于数据验证(无校验/奇校验/偶校验/CRC校验)
- 停止位：用于数据帧的结束/间隔，固定为高电平
